艾灸機器人形成三大特色：艾灸手法可編程定制、艾灸煙味可自動凈化，以及基于數據智能提供個性化的精準艾灸康養方案。艾灸機器人樣機如下圖所示：

艾灸機器人樣機

艾灸末端執行器

  艾灸機器人應用場景

艾灸機器人根據傳統中醫理論，結合中醫臨床調理經驗，采用古法艾灸，研發了溫元通脈艾灸療法。溫元通脈艾灸主要針對現代人元氣不足、氣血不通、經絡堵塞等癥狀，用艾灸的能量溫補特定穴位、經絡臟腑已達到溫補元氣、疏通經絡、平衡陰陽、調整臟腑，最終增強身體活力、提升免疫力。具有以下特點：

智擬人工：能完全模仿懸停、回旋等傳統人工炙法,古方古法,實現灸力深透、藥力鋪展的功效。

全角通絡：多關節多自由度機器人,任意角度曲伸自如，并可實現定點回旋施灸法,可灸透全身。

煙霧過濾：多級五重高效煙霧過濾,輕松過濾艾煙,盡除煙氣焦味。

磁吸防燙：磁吸防燙網結構,既能防燙傷又能接兜艾灰,安全可靠。

行星軌跡：行星結構實現定點回旋,齒型結構既可固定又方便調整回旋直徑。