ForceMaster力覺(jué)感知模組是在機(jī)器人力控技術(shù)深入研究基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)而成，具備高柔順的拖動(dòng)示教和高精確的恒力作業(yè)能力。該模組具有軌跡復(fù)現(xiàn)與阻抗運(yùn)動(dòng)兩大功能。
●軌跡復(fù)現(xiàn)功能:機(jī)械臂將按照預(yù)設(shè)軌跡準(zhǔn)確到達(dá)每個(gè)位置。
●阻抗運(yùn)動(dòng)功能:當(dāng)機(jī)械臂按照被記錄的軌跡復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果有與期望運(yùn)動(dòng)方向相反的力(一定范圍內(nèi)的力)作用，系統(tǒng)會(huì)有阻抗力，以盡可能保證-致的復(fù)現(xiàn)軌跡被記錄。
