通過多年的技術沉淀及大力的研發投入,上海機器人產業技研術究院聯合上海大學于團隊深度合作完成了新型三維真彩模型重構技術的項目開發及測試，形成了多項技術成果及最終成型三維真彩-激光掃描設備。

機器人點云掃描機構包含兩個單目相機、激光雷達、高空轉臺、慣性測試單元，電氣原件等等組成。雙單目相機可進行畸變處理，以去除無人機懸停狀態的拍攝抖動。

多元信息采集系統用 C++實現各傳感器的通信和與地面站通信系統的建立，分為八個功能模塊和一個總控模塊，以實現各個功能性硬件、處理單元與操作端的互聯互通。

全局三維真彩點云環境建模在軟件和硬件的基礎上搭建交互平臺，通過人機操作界面收集相機圖像以及中控通信模塊的點云數據、位姿信息，并且能利用點云數據對圖像進行拼接處理得到合成圖像，從而獲取三維真彩點云圖。

三維建模技術采用傾斜攝影和激光雷達掃描將兩者獲得的數據進行高精度高密度的三維真彩色點云融合，結合了現有技術的大部分優點，最終的建模結果能反映物體表面紋理顏色等信息，在給人更多的真實感的同時，還可以實現目標定位以及目標識別等功能。

由無人機搭載的激光掃描儀從不同的懸停角度對目標物進行掃描后合成三維激光點云模型進而由雙目拍攝系統所拍攝的真彩圖像進行聯合標定真彩覆蓋，達成數據融合，以形成最終的真彩點云模型。

本產品廣泛應用于針對隧道、礦井、廠區、建筑等的三維勘測與數字化建模任務。

為智慧城市、地下測繪、建筑數字孿生、地貌建模 等應用提供準確可靠的環境數據，有良好的市場推廣前景 。