1.被動、主動、按需訓練功能

被動訓練：訓練過程中訓練設備提供助力輔助患者運動

主動模式：訓練過程中訓練設備為患者運動施加阻力

按需訓練：訓練過程中訓練設備按速度設定值對患者動態施加助力/阻力

2.三種空間運動訓練功能

平面、堅直面、三維空間

3.游戲訓練功能

多種訓練游戲如足球、蘇爾特方格、摘水果等，并可結合虛擬現實場景，充分調動患者康復訓練積極性

4.日常生活能力訓練功能

結合虛擬現實認知康復設備，可實現虛擬現實下的日常生活能力訓練功能

相對于國內外其他康復機器人，其先進性在于：

1.具有主動、被動、按需三種訓練模式，且可以根據患者需要實時調整助力或阻力等級。

2.具有任意平面運動模式、三維運動模式，患者可以在任意平面或空間中運動，最大限度地康復患者的名個關節。

3.可結合VR虛擬現實技術，提供多款3D/2D的多元化交互體驗，增加康復過程中的趣味性。