醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機械臂的形式，其憑借輕巧的機身與靈活的底盤能夠在實驗室等狹窄區(qū)域內(nèi)進行移動作業(yè)，并滿足邊充電邊工作的需求，實現(xiàn)24小時不間斷運轉(zhuǎn)。復(fù)合機器人具有360度旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)航定位、任務(wù)規(guī)劃、視覺精準定位、全向安全避障等功能，同時配有激光雷達、超聲波、安全觸邊、安全急停等多種保障方式，為搭建各類型人機協(xié)同醫(yī)學(xué)檢測環(huán)境奠定了基礎(chǔ)。

◆超強實驗室環(huán)境適應(yīng)能力

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機器人采用麥克納姆輪底盤搭載輕型協(xié)作機械臂，麥克納姆輪底盤降低了平面內(nèi)任意點到點移動方式的限制，靈活機動，可全方位移動；小巧的機身擁有獨具特色的貼墻行走功能，可靈活穿行于擁擠的實驗室；強大的感控能力，能在各種光照條件下穩(wěn)定工作，使復(fù)合機器人具備很強的環(huán)境適應(yīng)能力。 

◆耐受各類型消殺

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機器人具有獨特的外形和外部接口設(shè)計，自身可耐受多種類型的消殺，耐酒精噴灑、耐各種消毒液擦拭和紫外燈照射。開創(chuàng)性地配置夾爪消毒裝置，在作業(yè)過程中，隨時實現(xiàn)自我清潔，最大程度地避免了交叉污染。

◆可模塊化搭建，實現(xiàn)人機協(xié)同

醫(yī)學(xué)檢測復(fù)合機器人以實際的檢測設(shè)備為依托，通過自主開發(fā)中控系統(tǒng)，在實驗室內(nèi)進行模塊化搭建，柔性連接各類儀器設(shè)備。