重載AGV是面向倉(cāng)儲(chǔ)、制造、重工、冶金領(lǐng)域的機(jī)器人,規(guī)劃其負(fù)載為10T、采用自然輪廓激光導(dǎo)航的方式,改善目前人工搬運(yùn)鋁卷的現(xiàn)狀,減少人工成本,提高工廠的自動(dòng)化水平。
針對(duì)上述重載AGV的自由導(dǎo)航需求,初步?jīng)Q定采用A*算法進(jìn)行解決,即在起始位置與目標(biāo)位置之間,自主規(guī)劃出一條可以避開(kāi)所有固有靜止障礙物的路徑。
■ 功能特點(diǎn)
重載AGV系統(tǒng)上位機(jī)具備有連接小車、建圖算法、顯示地圖、編輯任務(wù)、顯示機(jī)器人狀態(tài)等功能。
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