針對隧道檢測存在問題,提出一種隧道智能巡檢機器人系統，這種智能巡檢機器人系統能夠適應隧道環境，而且具有高防護能力和可靠性。巡檢機器人可帶動檢測組件實現豎直方向伸縮升降及水平旋轉和俯仰運動,提高對被測設備的檢測范圍。能有效提高監測的客觀性、準確性，并降低操作人員的勞動強度，保障線纜安全運行和人員人身安全。巡檢機器人可根據預先設置的任務進行全自主巡檢，也可以由操作者手動控制機器人進行巡檢作業。

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■ 功能特點

巡檢系統以巡檢機器人為核心，搭載各種光學、聲學、化學等傳感器，對隧道設備、線纜進行全方位、全自主監測和智能推斷，實現隧道設備、線纜隱患的前期預警和后期設備的狀態評估，保障隧道設備和線纜的安全穩定運行。

隧道智能巡檢機器人特點:

1.全面檢測：智能運動控制方式，對隧道進行全方位巡檢、多角度觀測彌補監控死角。

2.巡檢高效：實現自主智能運動控制，事故現場快速到達。

3.功能多樣：紅外、可見光、溫濕度、有害氣體超限報警，氧氣含量檢測，巡檢任務可定制。

4.動態監測：機器人沿軌道運行，對線纜、隧道氣體濃度、溫濕度進行實時動態監測。

5.增加升降功能;實現機器人對多層橋架的“X-Y”兩個維度方向的近距離精確檢測。

6.語音交互功能；可實現監控室和隧道內的實時語音交互，及隧道內異常狀況的實時雙向告警。