針對上述需求，基于對車端的改造以及遠程駕駛艙的搭建，完成一套超視距遠程駕駛系統，可實現駕駛員遠程監控以及遠程操控清渣車執行任務，改善員工的安全狀況，提高員工的安全保障，推動冶煉廠智能化發展。

爐下清渣機器人超視距控制技術系統主要由車端子系統、艙端子系統以及云端設備管理軟件組成，實現遠程清渣機器人監控以及遠程操控。

該系統的優點在于，可以一對多監控多輛車輛。一方面，當車端子系統由于感知受限、內部故障等原因，通過設備管理軟件向艙端發出請求，駕駛員可遠程對其進行接管；另一方面，可實時監控每一輛車輛的狀態，一旦出現異常行為，將發出警示信號給艙端操作員進行主動緊急遙控接管。

■ 功能特點

1.實現多視角車身環視影像，保證車輛在行駛過程中的實時無死角監控；

2.通過多種安全策略，能夠保證車輛的無碰撞行駛；

3.具備智能檢測故障和預警功能，提高冶煉廠清渣效率；

4.車輛設計可以滿足高溫、強噪聲、粉塵以及電離輻射等惡劣環境作業需求；

5.提供支持長距離的一體化遠程駕駛艙及駕駛平臺系統，讓駕駛員能夠準確的感知車端所處的現場環境；

6.實現一控多車，自由切換任一車輛，保證對現場作業的全面監控；

7.視頻和控制信號的高可靠與低延時；

8.保證系統的可拓展性。