針對現場空間和既有開箱機位置和入口尺寸，對全線布局進行規劃。

針對一拖四4個垛位，4個上料位，以及2米的垛高變化，結合機械手可達性以及來料位置誤差，細化調整各拍照和抓取點位以及路徑，嚴格杜絕干涉。

一直困擾行業的剪帶拆帶，根據來料情況通過相對簡單的結構實現高可靠性的自動拆帶和落料，實現全自動帶、料有序分離。

高柔性的抓手夾具，輔以自動化點位路徑，全參數化品種設定和視覺模板錄入，實現來料的高度柔性識別和抓取搬送。

■ 功能特點

1.單臺機械手一拖四上料，高性價比。

2.軟件虛擬仿真和離線編程，實際實施與仿真高度吻合，大幅縮短交付時間。

3.全參數化控制，品種切換簡便。

4.剪帶取帶機構可靠性高，直接降低人工使用率。

5.生產信息自動記錄存盤，數據可提取可追溯。

6.視覺邏輯架構功能強大，100%防錯。