■ 行業現狀及前景

鈑金是一種綜合冷加工工藝，其產出的產品具有體積小、重量輕、強度高、導電、成本低、大規模量產、性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域得到了廣泛應用。

傳統的鈑金行業存在一些不足和問題，例如：（1）原材料及相關技術落后（2）專業化程度低，形不成規模，經濟效益差（3）資金投入不足，科研開發力量薄弱等。隨著激光切割，數控沖床，剪板等設備的不斷升級，傳統的人工作業模式也在悄然發生著改變，鈑金自動化設備已經廣泛應用在板材加工的各個環節。未來我國鈑金行業的發展必須要符合低碳、環保、節能、節材的設計制造和消費理念，其正向精密、高效、專業化、規模化、全球化發展。

而鈑金自動化形成了流水線，提高連續生產能力、縮減了人工數量、提高材料利用率、節約人工和材料成本等，為企業增加額外的利潤。

■ 本項目生產線流程

如果來料是卷型的，需要先進入三合一激光切割單元，如果來料是非標的，需要利用分張器設備對來料進行分張，再輸入到切割機中。

本項目的全自動鈑金生產線的主要操作流程包括5個，分別為：（1）三合一激光切割 （2）柔性折彎（3）全自動沖壓（4）點焊（5）下料碼垛。三合一激光切割主要對標準的卷料進行開卷、校平，送料到專用機床進行切割，后經傳輸平臺輸出，進行機器人下料。在柔性折彎環節，柔性折彎機可以根據工件的參數自動生成機械臂動作，因此更換不同類型的工件方便簡單。折彎完畢后，機器人直接下料。全自動沖壓此道流程中，該設備采用雙工位形式，確保機器人兩個產品一起放到工裝位置，沖壓完畢后機器人取料放入點焊機中。在點焊環節中，該設備采用機器人上料形式，經過雙模板輸送裝置直接輸送到點焊位置，焊接完畢后，傳送到初始位置，機器人下料。最后進行機器人下料碼垛。詳細流程如圖1-1所示：

圖1-1 全自動鈑金生產線的操作流程

本項目的全自動鈑金生產線的設備主要包括：三合一自動送料機、激光切割機、4臺機器人、重力對中臺、傳送帶、柔性折彎機、全自動點焊機及全自動沖床等。具體設備如圖1-2所示：

圖1-2 全自動鈑金生產線的設備

■ 功能特點

1.如來料是卷板，由設備自主開平，節約原材料成本；如來料是非標，則由分張器進行分張。

2．由4臺機械手實現鈑金件中轉、沖壓、彎曲和點焊等高勞動強度作業，節約人工成本。

3.利用激光進行卷板開平后的套料切割，提高材料利用率。

4.使用安全圍欄對生產區域進行分區管理，在保障人員和設備的安全前提下，可單點對故障設備進行處理而不影響生產。