■ 項目介紹

為加快機器人技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，用智能化科技手段促進(jìn)常態(tài)化醫(yī)療和公共健康事業(yè)的進(jìn)步，推動智慧醫(yī)療建設(shè)，jiuyou.com九游(中國)機器人有限公司官網(wǎng)與上海宏灘生物科技有限公司聯(lián)合開發(fā)出口咽采樣機器人系統(tǒng)。

■ 行業(yè)現(xiàn)狀

1、中國作為人口大國，醫(yī)療資源儲備仍不樂觀，當(dāng)出現(xiàn)大量集中采樣需求，周期性的大人群篩查和常態(tài)化檢測將給采樣醫(yī)護(hù)人員及其上下游帶來巨大壓力。

2、人工采樣存在采樣人員的手法個體差異、容易疲勞操作、動作無法規(guī)范等諸多人為因素影響。

■ 解決方案

口咽采樣機器人系統(tǒng)結(jié)合jiuyou.com九游的機器人視覺、力覺控制、人機協(xié)作等共性技術(shù)模塊，上海宏灘基于醫(yī)療自動化技術(shù)，與醫(yī)學(xué)檢驗專家緊密合作，充分考衡了采樣過程的安全性、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、動作連貫性和穩(wěn)定性等關(guān)鍵要素，科學(xué)分解采樣過程，讓采樣變得標(biāo)準(zhǔn)、連貫和可控。

■ 功能特點

●檢測者可自主完成采樣：檢測者掃描檢測碼后，放置并佩戴一次性咬口器，按下開始按鈕，便可啟動機器人開始采樣操作。整個過程操作簡單，無需輔助，可實現(xiàn)被測人員自主完成采樣全過程。 

●采樣時間短：采樣時間為40秒/次，日采樣量1600管。

●感知精度高：力感知精度可達(dá)0.05N，通過大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷采樣位置。

●滿足不同類別檢測：單人管、五人管、十人管。

●安全性高：獨特的全自動隔離膜設(shè)計，一人一膜，避免交叉感染，通過感應(yīng)式紫外線、負(fù)壓裝置與機械臂末端、按鍵處消殺裝置，實現(xiàn)易污染區(qū)域的消殺，保證機器人系統(tǒng)高效、安全的持續(xù)作業(yè)。

●標(biāo)準(zhǔn)化的采樣過程：機器人通過高一致性的伸出與旋轉(zhuǎn)動作，提高采樣的標(biāo)準(zhǔn)化程度，提高檢測的準(zhǔn)確率。

●連續(xù)工作時間長：補料一次，可實現(xiàn)12小時的連續(xù)采樣作業(yè)，通電狀態(tài)24小時不間斷工作。

●數(shù)字化：信息傳輸，智能便捷（內(nèi)置4G/5G網(wǎng)傳模塊，具備云存儲功能）。

●占地面積?。?.2m*2.0m*2.4m 。

●靈活移動：全向腳輪，可拖車。

■ 應(yīng)用場景

可用于口腔病灶的識別、口腔細(xì)胞樣本的采集等場景，服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測機構(gòu)