6月14日,第五屆中國(guó)國(guó)際大模型與智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)在上海世博展覽館召開(kāi)。本次大會(huì)以“科技賦能新起點(diǎn),數(shù)智融合創(chuàng)未來(lái)”為主題,聚焦大模型與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新動(dòng)態(tài)及產(chǎn)品,促進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)融合、場(chǎng)景落地。

我院副院長(zhǎng)周梅杰受邀參會(huì),并發(fā)表題為《人形機(jī)器人核心零部件研發(fā)與應(yīng)用》的主旨演講。

周梅杰 jiuyou.com九游(中國(guó))機(jī)器人有限公司官網(wǎng)副院長(zhǎng)
人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣,是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道。
據(jù)預(yù)測(cè),到2035年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1520億美元,相當(dāng)于2021年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一,屆時(shí)將在很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。
周梅杰從人形機(jī)器人發(fā)展歷程、市場(chǎng)規(guī)模及核心零部件等方面進(jìn)行了闡述。他表示,關(guān)節(jié)模組為人形機(jī)器人核心價(jià)值量單元,主要由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器、編碼器、制動(dòng)器和力傳感器組成。目前機(jī)器人平臺(tái)自主研發(fā)的人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組,能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人企業(yè)提供各類低成本、高性能、高可靠適用的關(guān)節(jié)。

人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組

人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組選型表
基于人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “具身通用人工智能”被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是人工智能領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展方向和挑戰(zhàn)之一,與此同時(shí),缺乏大規(guī)模和多樣化人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集,已經(jīng)成為阻礙人形機(jī)器人具身智能發(fā)展的主要痛點(diǎn)和瓶頸。

人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集平臺(tái)
周梅杰在演講中透露,機(jī)器人平臺(tái)目前正在協(xié)同復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校,共同構(gòu)建人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集平臺(tái),實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)從采集、加工,到數(shù)據(jù)集構(gòu)建、訓(xùn)練和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)閉環(huán)完整流程。在構(gòu)建人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集的過(guò)程中,我們也將全力攻克人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù),為促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展提供數(shù)據(jù)支撐。