官方微信視頻號
國家標準《工業機器人靜電安全規范》等三項標準工作啟動
時間：2025-05-07 18:20:43
來源：jiuyou.com九游(中國)機器人有限公司官網
作者：小R
2025年3月27日，國標委發[2025]12號，國家標準化管理委員會下達了關于國家標準《工業機器人靜電安全規范》等推薦性國家標準計劃。
2024年11月12日，上智協標〔2024〕15號，上海市人工智能行業協會下達了關于《工業機器人一致性 第1部分：整機評價方法及要求》等10項團體標準立項通知。
2024年9月29日，中電協[2024]197號《關于下達2024年第三批中電協團體標準制修定計劃的通知》，下達了《SCARA機器人》等團體標準制定計劃。
現面向行業征集標準起草工作組成員，截止時間2025年5月9日。歡迎各位專家參與標準工作組，請有意愿的專家填寫《工作組申請表》蓋章后，郵件至jinmingjie@seari.com.cn。
聯系人：皇甫亞波 17717835113
標準一
《工業機器人靜電安全規范》
目的及意義
我國已經成為電子產品的加工基地，隨著“機器人+應用”的深入推動，越來越多的機器人進入靜電防護區執行任務。靜電放電是引發電子產品及電子元器件性能衰退、功能失效的重要隱患之一，通常電子元器件被ESD損壞后沒有明顯的界限，特別是潛在的損壞，即使精密儀器也很難測量其性能有明顯的變化，造成電子產品在一定時限以后其可靠性明顯下降，因此企業工廠建立了靜電防護區，避免靜電產生的危害。機器人產品具有復雜的機械結構，如何保障機器人靜電安全對提高電子產品良品率具有重要意義。通過對機器人靜電測評技術的研究，對國際靜電相關標準（IEC 61340-5-1、IEC 61340-4-1等）進行了CNAS授權認可，并制定了機器人靜電安全測試方案，開展了多項機器人靜電安全測評技術服務。
本標準旨在防護機器人應用靜電安全，填補了機器人靜電安全技術方面的標準空白，將推動機器人進入高端電子應用場景，提高電子產品良率，賦能電子制造業高質量發展。
范圍
本標準規定了工業機器人的靜電安全試驗及限值要求，包括試驗環境要求、人員要求、樣品要求、設備要求、技術要求和試驗方法要求。
本標準適用于工業機器人。
主要技術內容
第4章 測試條件：包括試驗環境要求、人員要求、樣品要求和設備要求。
第5章 技術要求：規定了靜電安全技術指標；
第6章 試驗方法：包括電阻試驗和電場強度試驗；
附錄A（資料性附錄） 靜電場強測試示例。
標準二
《工業機器人一致性 第1部分：整機評價方法及要求》
目的及意義
國際上的知名工業機器人企業，如發那科、安川電機，庫卡，ABB等，擁有成熟的技術和先進的生產工藝，質量一致性處于較高水平。這些企業在核心零部件的研發生產、控制系統的精準度、機械結構的設計等方面優勢明顯，能夠確保不同批次的機器人在精度、速度、穩定性、可靠性等關鍵指標上保持高度一致，產品質量穩定，誤差范圍較小，可滿足汽車制造、電子設備等對機器人性能要求極高的行業需求。而在國內，大型工業機器人企業經過不斷發展和技術積累，在質量一致性方面取得了較大進步，部分產品能在中高端應用場景中與國際品牌競爭，產品性能和質量穩定性不斷提升，目前仍有較大的提升的空間。然而，眾多中小企業仍面臨較大挑戰。一方面，技術力量相對薄弱，在機器人的設計、制造和調試過程中可能存在技術參數不準確、工藝不穩定等問題，導致不同批次的機器人產品性能存在差異；另一方面，生產規模較小，難以實現標準化、規模化生產，生產過程中對人工操作的依賴程度較高，人工操作的不確定性影響了機器人的質量一致性。總體而言，工業機器人生產質量一致性在不斷提升，但行業內仍存在一定的差距，需要進一步加強技術創新和質量管理，以提高整體的質量一致性水平。
本標準的制定可以更好的規范工業機器人行業市場，為工業機器人整機的一致性評價提供統一的方法和要求，使不同生產廠家、不同型號的工業機器人在性能、質量等方面有一個可比較的標準框架，減少市場上產品質量的參差不齊，規范工業機器人市場的競爭秩序。
范圍
本文件規定了工業機器人一致性評價程序、基本要求、評價方法及要求、評價結果、記錄和報告。
本文件適用于工廠工業機器人生產線末端合格的工業機器人。
主要技術內容
第4章 一致性評價程序，給出了一致性評價程序；
第5章 基本要求，包括評價原則、評價環節、樣品要求、評價人員、評價內容、監測要求等；
第6章 一致性評價指標及要求，包括評價指標體系、一致性測試方法；
第7章 一致性評價分級，給出了一致性評價級別及指標；
第8章 一致性評價聲明，給出了一致性聲明的表示方式。
標準三
《SCARA機器人 通用技術條件》
目的及意義
SCARA 機器人屬于工業機器人，具有4個軸和4個運動自由度，包括沿 X、Y、Z 方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度，它具有高精度、高速度的特點，適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業，可廣泛應用于3C電子、白色家電、塑料五金、新能源、汽車電子以及食品醫藥等行業，產業潛力巨大。
本文件填補國內外SCARA機器人技術標準空白，規范SCARA機器人行業技術標準，提升產品可靠性與兼容性，降低企業調試和維護成本，同時推動3C電子、半導體等高端制造領域的自動化升級，助力智能制造的高效發展。
范圍
本文件規定了SCARA機器人的術語和定義、技術要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存。
本文件適用于SCARA機器人（以下簡稱“機器人”）。
主要技術內容
結合SCARA機器人產品的特色，規定SCARA機器人的性能、要求以及試驗方法，通過行業應用場景給出推薦的機器人技術指標。
歡迎大家積極加入標準工作組
附件下載：
推薦新聞
-
上研院與睿爾曼牽手共同打造具身智能高質量標準化數據集訓練場
2025-08-19 -
第一屆上海市機器人等數字技術專業職稱申報政策宣講會順利召開
2025-08-14 -
云上鏖戰，智造未來——第十屆 “創客中國”智能機器人中小企業創新創業大賽半決賽圓滿收官，48強團隊晉級總決賽！
2025-08-13 -
國家標準《工業機器人靜電安全規范》等三項標準工作啟動
2025-05-07 -
關于征集第十屆“創客中國”智能機器人中小企業創新創業大賽評委的通知
2025-04-29 -
共探高質量、發布新成果——2025人形機器人產業高質量發展論壇順利召開
2025-04-27 -
鎮江市黨政代表團一行赴機器人jiuyou.com九游考察
2025-04-25 -
定立場，測關節，論數據-全國人形機器人檢測認證工作組2025年第二次會議于深圳順利召開
2025-04-25 -
我院承辦的第十屆“創客中國”智能機器人中小企業創新創業大賽新聞發布會順利召開
2025-04-18 -
福州人形機器人訓練場啟動并接入國家級測評平臺
2025-04-15 -
安全性能國際接軌啟新章——工業機器人CR認證新規研討于滬召開
2025-04-15 -
政企攜手謀新篇---上電科領導西南行暨卡諾普機器人全系列產品CR認證簽約儀式在蓉舉行
2025-03-12 -
市科委主任駱大進調研機器人jiuyou.com九游：肯定成績，寄予厚望
2025-03-10 -
行業觀察丨馬斯克：Optimus人形機器人或將超越特斯拉汽車業務
2025-08-06 -
ABB全系列機器人CR認證戰略合作簽約
2025-02-25 -
KUKA機器人再添新認證
2025-01-27 -
國評中心與京滬兩地人形機器人共建創新中心共同舉辦人形機器人產業發展論壇
2024-11-20 -
人形機器人檢測認證工作組正式成立
2024-11-22 -
守安全底線、 保本體可靠、促智能發展，全國人形機器人檢測認證工作組會議順利召開
2025-02-27 -
我院專家獲得"機器人"領域國際電工標準化1906獎
2024-10-14 -
國評中心(總部)為安川頒發機器人潔凈級認證證書！
2024-09-25 -
JAKA拿下協作機器人全系列CR認證“001”證書
2024-09-19 -
KUKA全系列機器人獲得CR認證
2024-09-14 -
2024世界機器人大會機器人行業規范檢測與技術分論壇在京圓滿舉行
2024-08-25 -
國評中心（總部）北京測評中心正式揭牌！
2024-08-24 -
首屆智能機器人分級分類評價創新論壇在上海召開
2024-07-05 -
上海成立機器人概念驗證中心
2024-06-25 -
【研發成果】輕量化、模塊化、智能化的移動機器人面市！
2024-06-20 -
機器人賽道逐漸拓寬，人形機器人正當時？
2024-07-01 -
【祝賀】艾利特CS系列協作機器人通過100000小時MTBF測評！
2024-01-03 -
協作無界，“加”速未來—2023首屆中國（鹽城）機器人+新能源產業發展大會在鹽城順利召開
2023-12-25
