機器人CR認證堅持“統一管理、共同實施、政府引導、市場運行”的原則,按照“需求導向、急用先行”的思路,結合產業發展的特點,將逐步完成從產品到服務,從安全、電磁兼容專項到結合應用的全項的認證體系建設和完善。推動國內機器人行業發展,打造中國機器人認證品牌。
以工業機器人、服務機器人、無人機、AGV等產品的檢測為主、兼顧機器人系統集成安全評估及機器人的應用評估。
對機器人在不同的機械應用環境下,檢測機器人的機械結構完好性和動態特征。
從經典的工業串行通信到成熟的工業以太網通信,再到全新的OPC-UA通信,涉及各層的協議測試及一致性測試;同時覆蓋電力、汽車、機器人、驅動等產品的典型通信測試。
從機器人設計研發層面出發,分析并驗證機器人硬件和軟件的安全架構和危險失效概率。
提升工業機器人產品的關鍵性能指標一一位姿準確度(絕對定位精度) ,包含四個步驟:建立機器人運動學模型;測量機器人末端位姿信息;辨識機器人運動學參數;修正控制器運動學參數理論值,通過以上四個步驟提升機器人的位姿準確度。
針對機器人減速器特性,發熱、傳動比、傳動效率等特性進行檢測。
針對機器人關鍵動力部件的輸出特性進行檢測。
以工業和服務機器人為主,覆蓋了工控領域和智能電網領域的控制器及控制系統的產品檢測與評估。
主要覆蓋機器人領域傳感器,包括編碼器、圖像傳感器、加速度傳感器等。
主要覆蓋鎳氫電池、鎳鉻電池、鋰離子電池等產品的檢測。
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