智能化評價服務
機器人智能化水平是“AI+機器人”融合技術的重要技術指標，也是目前機器人行業(yè)關注的重要技術領域。jiuyou.com九游可提供機器人產品的智能化測評服務，為政府在產業(yè)布局、發(fā)展決策、項目驗收等方面提供技術支撐。
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基礎軟件質量軟件安全功能安全信息安全 -
感知視覺聽覺力覺 -
認知+決策規(guī)劃路徑規(guī)劃 軌跡規(guī)劃自適應路徑自適應 軌跡自適應 -
執(zhí)行移動能力操作精度運動精度 力控精度交互能力人機交互 協作交互 多機交互
智能化評價4個層級
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01
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02
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03
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04
第1層級
| 等級 | 名稱 | 感知 | 執(zhí)行 | 決策 | 認知 |
|---|---|---|---|---|---|
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L1
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傳感型智能機器人 | 有 | 部分有 | 無 | 無 |
|
L2
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半交互型智能機器人 | 有 | 有 | 無 | 無 |
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L3
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交互型智能機器人 | 有 | 有 | 部分有 | 無 |
|
L4
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自主型智能機器人 | 有 | 有 | 有 | 無 |
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L5
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自適應型智能機器人 | 有 | 有 | 有 | 有 |
第2層級
機器人智能化水平評價，從機器人智能化的感知、認知決策、執(zhí)行各要素出發(fā)，結合不同場景下的智能化水平的要求，形成智能化各要素在對應場景下的能力要求。當測評機器人各能力要素均超過 對應場景的能力要求時，即認為該測評機器人符合該場景的智能化要求。
第3層級
將感知、認知決策、執(zhí)行進一步按照子要素進行評價。
第4層級
作為基礎層，對感知中的視覺、觸覺、聽覺，執(zhí)行能力中的移動、交互、操作，決策能力中的軌跡規(guī)劃、路徑自適應、軌跡自適應、路徑軌跡以及其他子要素中的分項目進行測試和評價。
機器人智能等級
機器人智能等級，以解放人體、自主完成任務為目標。
依據機器人智能程度分為5級：L1(基礎型)、L2(半交互型)、L3(交互型)、L4(自主型)、L5(自適應型)。
機器人智能等級包含機器人綜合智能等級、機器人要素智能等級。
機器人綜合智能等級
綜合
機器人要素智能等級
感知
認知
決策
執(zhí)行
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