工程產品傳統開發流程往往從概念設計、樣機制造，到試驗驗證，后反復改進迭代，這一過程普遍存在開發周期長、成本投入大、迭代效率低的問題。而隨著計算機技術的發展，利用計算機輔助技術可深入到概念設計、樣機定型、測試環境搭建、驗證分析和優化迭代多個環節。輔助產品早期設計缺陷的提前預判和改進，減低樣機試驗過程的風險點，縮減產品開發的時間和物料成本，推進新產品的快速迭代開發。

針對機器人行業數字設計驗證技術可以在結構、熱場和電磁兼容三個方向實施應用。在機器人機械結構方面，可借助數字驗證手段進行諸如：靜強度、動強度、多體運動、模態振動和疲勞預測等分析；在熱場方面，可借助數字驗證手段進行針對于機器人如：連接位置發/散熱預測、控制柜發/散熱評估或電池模塊熱分析管理等相關工作；后，對機器人特別是其內部電子元器件，可借助數字驗證手段進行如：傳導發射、輻射發射、屏蔽效能等研究驗證工作，提前挖掘產品潛在的電磁干擾問題。

不是的！數字驗證作為產品開發的輔助手段，也有自身技術的一些局限性，比如分析過程往往會對物理模型做適量理想化的處理以簡化分析，同時數字驗證是一個機械化、流程化、全參數可控的一個過程，這與真正試驗實測還是有一定的區別。數字驗證手段一般應用于開發前端，提前排除和解決由于設計所造成的缺陷與不足，提升產品的設計性。  

遵照“工業機器人性測試與評定方法”標準開展機器人的MFBT評定測試。按照標準規定可采用加速試驗的方法縮短試驗時間。其中機器人主要分為本體、控制柜、示教器、電動伺服子系統。針對控制柜、示教器、電動伺服子系統采用環境加速的方法，采用阿倫尼斯（Arrhenius）模型等加速模型，此外，還會對控制柜施加電應力。針對工業機器人本體采用任務加速的方法，通過減速器壽命試驗加速標準及其方法，制定出機器人本體的加速程序。進行MTBF測試時，控制柜放入溫箱進行測試，本體放在溫箱外進行加速程序。在整個加速試驗過程中和試驗結束后，會周期性地檢測機器人的性能退化情況及功能是否正常。試驗結束后，給出終是否通過預定MTBF值的測評結論。

酒店移動機器人行進過程中，經過電梯時，由于電梯與樓板間縫隙及高低差等因素，受到振動沖擊應力過大，長時間運行累積導致電路出現故障。可通過針對性的“路譜采集方法”，制定符合該機器人使用場景的“振動路譜”，協助研發對機器人進行設計，從而避免該類故障的產生。

可使用環境試驗箱，測試機器人在低溫或高溫環境下的環境適應性；也可使用HALT試驗箱，采用低溫步進或高溫步進的方法尋找工作溫度極限。

多維轉動的機械臂在工作中線纜受到扭轉或彎曲應力導致線纜故障，一旦線纜失效，將導致機械臂無法使用。進行線纜壽命試驗，使用線纜彎曲或扭轉試驗設備，施加應力，可以驗證線纜壽命是否滿足使用要求。