工程產(chǎn)品傳統(tǒng)開發(fā)流程往往從概念設(shè)計、樣機制造，到試驗驗證，后反復(fù)改進迭代，這一過程普遍存在開發(fā)周期長、成本投入大、迭代效率低的問題。而隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，利用計算機輔助技術(shù)可深入到概念設(shè)計、樣機定型、測試環(huán)境搭建、驗證分析和優(yōu)化迭代多個環(huán)節(jié)。輔助產(chǎn)品早期設(shè)計缺陷的提前預(yù)判和改進，減低樣機試驗過程的風(fēng)險點，縮減產(chǎn)品開發(fā)的時間和物料成本，推進新產(chǎn)品的快速迭代開發(fā)。

針對機器人行業(yè)數(shù)字設(shè)計驗證技術(shù)可以在結(jié)構(gòu)、熱場和電磁兼容三個方向?qū)嵤?yīng)用。在機器人機械結(jié)構(gòu)方面，可借助數(shù)字驗證手段進行諸如：靜強度、動強度、多體運動、模態(tài)振動和疲勞預(yù)測等分析；在熱場方面，可借助數(shù)字驗證手段進行針對于機器人如：連接位置發(fā)/散熱預(yù)測、控制柜發(fā)/散熱評估或電池模塊熱分析管理等相關(guān)工作；后，對機器人特別是其內(nèi)部電子元器件，可借助數(shù)字驗證手段進行如：傳導(dǎo)發(fā)射、輻射發(fā)射、屏蔽效能等研究驗證工作，提前挖掘產(chǎn)品潛在的電磁干擾問題。

不是的！數(shù)字驗證作為產(chǎn)品開發(fā)的輔助手段，也有自身技術(shù)的一些局限性，比如分析過程往往會對物理模型做適量理想化的處理以簡化分析，同時數(shù)字驗證是一個機械化、流程化、全參數(shù)可控的一個過程，這與真正試驗實測還是有一定的區(qū)別。數(shù)字驗證手段一般應(yīng)用于開發(fā)前端，提前排除和解決由于設(shè)計所造成的缺陷與不足，提升產(chǎn)品的設(shè)計性。  

遵照“工業(yè)機器人性測試與評定方法”標準開展機器人的MFBT評定測試。按照標準規(guī)定可采用加速試驗的方法縮短試驗時間。其中機器人主要分為本體、控制柜、示教器、電動伺服子系統(tǒng)。針對控制柜、示教器、電動伺服子系統(tǒng)采用環(huán)境加速的方法，采用阿倫尼斯（Arrhenius）模型等加速模型，此外，還會對控制柜施加電應(yīng)力。針對工業(yè)機器人本體采用任務(wù)加速的方法，通過減速器壽命試驗加速標準及其方法，制定出機器人本體的加速程序。進行MTBF測試時，控制柜放入溫箱進行測試，本體放在溫箱外進行加速程序。在整個加速試驗過程中和試驗結(jié)束后，會周期性地檢測機器人的性能退化情況及功能是否正常。試驗結(jié)束后，給出終是否通過預(yù)定MTBF值的測評結(jié)論。

酒店移動機器人行進過程中，經(jīng)過電梯時，由于電梯與樓板間縫隙及高低差等因素，受到振動沖擊應(yīng)力過大，長時間運行累積導(dǎo)致電路出現(xiàn)故障。可通過針對性的“路譜采集方法”，制定符合該機器人使用場景的“振動路譜”，協(xié)助研發(fā)對機器人進行設(shè)計，從而避免該類故障的產(chǎn)生。

可使用環(huán)境試驗箱，測試機器人在低溫或高溫環(huán)境下的環(huán)境適應(yīng)性；也可使用HALT試驗箱，采用低溫步進或高溫步進的方法尋找工作溫度極限。

多維轉(zhuǎn)動的機械臂在工作中線纜受到扭轉(zhuǎn)或彎曲應(yīng)力導(dǎo)致線纜故障，一旦線纜失效，將導(dǎo)致機械臂無法使用。進行線纜壽命試驗，使用線纜彎曲或扭轉(zhuǎn)試驗設(shè)備，施加應(yīng)力，可以驗證線纜壽命是否滿足使用要求。